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因爲自動噴塗機器人相對于傳統的手工噴漆有很多優點,所以噴塗機器人自問世以來就受到了各行業的重視,並得到了迅速的發展,廣泛運用于各行業的噴塗中。下面鵬鲲小編就來談一談東莞自動噴塗機器人未來的發展趨勢。自動噴塗機器人雖然優勢很明顯,但是同樣會存在一些小缺陷,需要不斷的技術更新和改進。
1、故障診斷:對于液壓驅動的噴塗機器人,要有對伺服回路的故障診斷技術及維修技術。因爲這個故障問題容易與機電問題混淆,如果沒有特殊手段就鑒定不了這類問題的技術指標,一旦出現故障和伺服性能變差,常規方法處理起來很不方便;
2、增加防撞裝置:在手腕部和替他部位增加防撞裝置,因爲如果噴塗機器人出現故障或者操作失誤的時候,會造成機器人與工件相撞造成損失,而加上防撞裝置以後可以減輕和避免事故的發生;
3、新技術的應用:將現在的已成熟的新技術應用噴塗機器人上可以大大提高噴塗機器人工作性能及效率,如將現代交流伺服應用到噴塗機器人上,可以使液壓驅動爲電動驅動,從而減小噴塗機器人的體積並提高噴塗機器人噴塗效率;
4、擴大類型:開發各種新型結構用于不同場合,如開發微動機構件用于保證精度,開發多關節多自由度的手臂,開發各類機身系統的噴塗機器人,用以適應不同場合;
5、加大配件的研制:研制各類傳感器和檢測元器件,如:觸覺、視覺、聽覺和測距傳感器等,用傳感器獲得工作對象周圍的外界環境信息、位置信息、狀態信息以完成模式識別、狀態檢測,並且才用專用系統進行問題的求解、動作規劃。
6、自動噴塗機器人動作很靈活,功能也很多,但是編程有點複雜,一般的普工很難學會,所以未來的發展趨勢更側重于類似鵬鲲生産的四槍六軸多功能噴塗機,此機型將目前市面上的往複機常用功能、機器人的功能,還有手噴的功能相結合,去掉三者的缺陷(往複機只能走直線、動作簡單;機器人編程複雜;手噴不能重複動作,效率慢),多軸聯動,可走的動作多,編程可存儲,操作簡單易學,適合噴塗各種異形件、弧形件,是比較完美的萬能機。
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